Zdeněk Horáček je absolventem magisterského studia Právnické fakulty univerzity Karlovy v Praze (2005). Tamtéž absolvoval rovněž doktorandské studium (2012), v rámci něhož strávil rok na studijním pobytu na Katolické univerzitě v Leuvenu (2007/08). 

Předmětem jeho profesního zájmu je vodní právo a vodoprávní regulace, které vedle správního práva vyučuje na Fakultě právnické Západočeské univerzity v Plzni, a na něž se zaměřuje ve své advokátní praxi. 

Je spoluautorem komentářů k vodnímu zákonu, zákonu o vodovodech a kanalizacích a zákonu o odpadech, členem rozkladové komise ministra zemědělství a členem výkladových komisí Ministerstva zemědělství pro vodní zákon a zákon o vodovodech a kanalizacích.